엄광산(구 고원견산)에서 남쪽으로 송도반도까지 이어지는 부산의 등줄산맥인 금정산맥 산정의 하나이며 해발 324m이다.
이 산은 전형적인 노년산지의 특색을 나타내고 있으며, 산록이 완만하여 옛부터 목마장(牧馬場)으로 이용되기도 한 산이다. '천마산'이란 지명도 목마장과 관련이 깊다. 즉 옛부터 이곳은 이름난 목마장으로서 하늘(天)에서 용마(龍馬)가 내려와 서식할 정도로 천해의 자연조건을 갖춘 산이라는 전설에서 비롯된다.

조선시대에는 절영도는 물론 천마산에서 승학산으로 이어지는 감목장 감독을 다대포 첨사가 담당하였고, 『동래부지(1740)』에 나오는 목장리(牧場里)가 지금의 괴정동이었고, 괴정동 뒷산에 국마성(國馬城)이 쌓여 있었다고 하니 그 국마장은 아주 넓었던 것 같다.

그러나 천마산은 『동래부지』의 산천조에 기록되어 있지 않고, 대신에 석성산(石城山)으로 표기되어 있는 점으로 보아 지명의 유래는 오래되지 않은 것 같다.