청사포(靑沙浦)는 해운대와 송정사이에 있는 포구로 갯바위로 된 해안에 수려한 사빈이 펼치지고 배후에 송림이 우거져 보기드문 해안 경승지를 이룬다.
앞바다에서 잡히는 생선은 일찍부터 맛 좋기로 이름나 있고 이 때문에 청사포는 횟집촌으로 성황을 이루고 있다. 청사포에는 여인의 애절한 사연이 담겨있다.
갓시집 온 여인이 고기잡이 나간 남편을 몇 달 동안이나 기다렸지만 해난사고를 당한 남편을 끝내 돌아오지 못했다. 이 여인이 멀리 수평선을 향해 눈물지으면서 기다리던 큰 소나무와 그 아래 바위가 지금의 수령 350년의 망부송과 망부암이있다. 청사포(靑沙浦)의 본래 이름은 청사포(靑蛇浦)로 전해진다. 남편을 간절히 기다리던 여인을 용왕이 보낸 푸른뱀(靑蛇)이 찾아와 여인을 용궁으로 안내하여 남편을 만나보게 했다는 전설에서 비롯된 것으로 알려지고 있다.